какий виды трения вы знаете

Скольжения, покоя, качения

Типы: скольжения, трения, покоя
Также трение принято разделять на:
Сухое(вещества не разделены дополнительными смазками);
Жидкостное(как раз когда присутствует какая-то смазка);
Смешанное(и то и другое содержит);
Граничное(в области контакта слои и участки различной породы)