чем предпринимательская деятельность отличается от других форм хозяйствования?

В первую очередь, предпринимательство является самостоятельной деятельностью, где все риски на плечах предпринимателя. Самостоятельность есть собственные воля и интересы человека, который начинает предпринимательскую деятельность.
Плюс, предпринимательство получает систематическую (регулярную) прибыль. 
И кроме того, предприниматель - физ или юр лицо.