что токое поясняющие слова подлежащего и сказуемого

Поясняющими могут быть все члены предложения, в том числе и главные: "Самые скороспелые грибы, например, берёзовики и сыроежки, достигают полного развития в три дня" (С.Аксаков).(Берёзовики и сыроежки поясняют слово грибы и тоже выполняют роль подлежащего); "Вышка была высокая - не меньше тридцати метров" (К.Паустовский). (Здесь уточняющий член - сказуемое).
Проще говоря, это слова, которые дают дополнительную характеристику тем членам предложения, к которым они относятся. В данных случаях, они поясняют подлежащее и сказуемое.