Помогите расставить знаки препинания в тексте:
Большинство мыслителей 17-19 вв. думали что законы механики Ньютона представляют собой незыблемый фундамент естествознания. В 19 веке Г. Гельмгольц видел высшую и конечную цель науки в сведении всей картины мира к центральным силам полностью подчинённым механике Ньютона. Законы механики изложенные в "Математических началах натуральной философии" Ньютона в известном смысле претендовали на роль вечных скрижалей науки. Современный физик вообще не ставит перед собой какой бы то ни было окончательной цели. Подобные иллюзии утеряны навсегда.