Образуйте все формы Imperativ
rechtzeitig kommen, aufmerksam zuhoren, schneller gehen.

Komm rechtzeitig!
Kommt rechtzeitig!
Kommen Sie bitte rechtzeitig!

Hör aufmerksam zu!
Hört aufmerksam zu!
Hören Sie bitte aufmerksam zu!

Geh schneller!
Geht schneller!
Gehen Sie bitte schneller!