Из пунктов A и B , расстояние между которыми равно 60 км, вышли одновременно навстречу друг другу два пешехода. Через 4 ч им осталось пройти до встречи 16 км. Если бы из пункта A  пешеход вышел на 7 ч раньше, то встреча произошла бы на середине пути. С какой скоростью шел каждый пешеход?