каким словам исторически родственно слово запястье

Древнерусское — запястие (ожерелье).
Старославянское – pestъ (кулак).
Под запястьем понимают часть руки, прилегающую к кисти. Слово упоминается в письменных памятниках Руси, относящихся к XI в.
Существительное образовалось на базе индоевропейского корня – pnk-st-i, употребляемого в значении «кулак».
Производное: запястьице. "