В каком случае момент силы считается положительным

Хех,вопрос с подвохом какой-то,точно не знаю,но.
Моментом силы называют произведение силы и плеча М=Fl.
Я не понимаю как она может быть отрицательная.
Но пояснение мол вращают по и против часовой стрелки.
При равновесии твердого тела сумма моментов сил,вращающих его по часовой стрелке,равна сумме моментов сил,вращающих тело против часовой стрелки:М1+М2=М3+М4 или М=0