что такое основа и части слова с помощью которых образованы глагольные формы

Основа — неизменяемая часть слова, которая выражает его лексическое значение. В зависимости от структуры, основы бывают производные и непроизводные. Непроизводными являются основы, которые состоят из одной морфемы — корня: город, стол, жёлт-ый.