синтаксический разбор предложения:
Денисов в волнении, беспокойствии и досаде на себя ждал Петю

Денисов в волнение, беспокойствие,и досаде на себя, ждали Петю.

Денисов в волнении, беспокойствии и досаде на себя ждал Петю.                 

Грамматическая основа: Денисов (подлежащее выраж. существительным) ждал (сказуемое выраж. глаголом)

Второстепенные члены предложения: в волнении, беспокойствии и досаде (обстоятельства выраж. существительным), на себя (дополнение выраж. местоимением)

Словосочетания:
ждал (как?) в волнении,беспокойствии и досаде
в волнении,беспокойствии и досаде (на кого? ) на себя

Характеристика:
Повествовательное,невосклицательное,простое,двусоставное,распространенное,осложнено однородными обствоятельствами