чем отличается used to от would ?

В принципе, они синонимичны. И в каких-то случаях может быть употреблен и один глагол, и другой: As a child, she would\used to ride her bike for hours.
Однако would нельзя ставить перед рядом глаголов обозначающих чувства или состояния(в том числе, и перед live).