в связи с выходом на сушу древним животным пришлось учиться экономить влагу.

Как эту задачу решили членистоногие, рептилии? 

У рептилий: изменено строение кожи, ороговевание покровов, в кишечнике идет полное всасывание воды с продуцированием чистого кала, изменение в мочевыделительной системе - выделяют малорастворимую мочевую кислоту.

У членистоногих тело покрывается кутикулой (хитином), также изменяется пищеварительная и мочевыделительная системы, с целью экономия влаги, выделительные органы – мальпигиевы сосуды – свободными концами входят в тесный контакт со стенкой задней кишки и всасывают воду из ее содержимого. Таким образом вода вновь возвращается в организм.