почему нельзя переходить улицу на желтый и красный сигнал светофора? СРОООЧНО!!

Красный цвет обозначает что надо остановиться так как должны проехать машины на свой зелёный светофор.А жёлтый обозначает что нужно готовиться идти через дорогу но всё таки надо посмотреть по сторонам есть ли машины