По наклонному помосту длиной 6 м и высотой 2 м втянут ящик массой 40 кг. Сила трения ящика о помост составляет 25 Н . Вычислите полезную и полную работу совершенную при этом и КПД помоста

В данном случае: 
Полезная работа - увеличение потенциальной энергии. 
Полная работа - произведение силы на перемещение. Они сонаправлены, можно умножать просто значения. 
Чтобы найти силу, нарисуй картинку с четырьмя стрелочками: сила трения, сила тяжести, сила реакции опоры и сила, с которой тянут. В сумме они должны давать 0. Первые две тебе известны. За ось лучше брать направление движения. 
Дальше сама.