4 предложение с ннеопределёнными глаголами

Собака Шарик часто просит меня с ним (что сделать?) поиграть.Учитель нас любит (что делать?) обучать.Я учусь (что делать?) читать.Мы с дедушкой пошли (что делать?) собирать грибы.