как связаны головогрудь и брюшко речного рака?

Мышцами.. 
Мышечная система речного рака представлена только поперечнополосатыми мышечными волокнами, гладкие мышечные волокна отсутствуют. Мышечная система состоит из мышц конечностей, головогруди и брюшка, а также мышц, обслуживающих функцию висцеральных систем. Ввиду отсутствия осевого скелета, функцию которого выполняют наружные покровы, мышцы имеют сложные отношения. Они состоят из многоядерных волокон, собранных в отдельные пучки. У рака тонкие соединительные волоконца аподемы непосредственно входят внутрь мышечного волокна, а наружная сарколемма полностью одевает конец мышечного волокна до аподемы.