Каковы приказы Кутузова при Аустерлице? (выполнялись ли они?)

В сражении при Аустерлице роль главнокомандующего на себя взял жаждущий славы Александр 1, но потерпев поражение он обвинил во всём Кутузова, чьи решения на поле боя так и не были учтены, ведь сам Михаил Илларионович был против сражения.