в коком времени стоит предложение we (to drink) tea for breakfast

We drink tea for breakfast - Мы пьем чай на завтрак..

Мы всегда\часто\иногда пьем чай на завтрак, поэтому Present Simple

We'll drink tea for breakfast - Мы будем пить чай на завтрак..

будем, поэтому Future Simple

We drank tea for breakfast - Мы пили чай на завтрак 

уже пили, значит Past Simple

We drink tea for breakfast. - Present Simple

We drank tea for breakfast - Past Simple

We will drink tea for breakfast - Future Simple