есть ли у слов остаюсь заслоняли ошиблись падаои личные окончания?

у ошибились есть у падали нет заслоняли нет это легко могу объяснить если глагол в прошедшем времени значит у него нет личного окончания если глагол будущего и настоящего времени значит у них есть личное окончание