каковы причины образования Литовского княжества?

1)Необходимость в защите государств от нападков врагов (Русь была ослабленна нашествием Батыя)

2)Литва нуждалась в обороне против крестоносцев

В общем русские и литовские земли объединились в единое государство для того, чтобы совместными усилиями противостоять опаснейшим врагам, которые угрожали как с запада, так и с востока.