когда происходит действие которое обозначает глагол
Глагол в форме настоящего времени:
Глагол в форме будущего времени:

Глагол в форме настоящего времени: действие происходит сейчас в данный момент 

Глагол в форме будущего времени: действие будет в будущем например: я почищу картошку

Действие, которое обозначает глагол в форме настоящего времени происходит в данный момент или регулярно.
Действие, которое обозначает глагол в форме будущего времени, ещё совершено, но совершится в будущем.