каковы постоянные признаки деепричастия

Деепричастие – особая неизменяемая форма глагола, которая обозначает добавочное действие при основном действии, выраженном глаголом,  и отвечает на вопросы ЧТО ДЕЛАЯ? ЧТО СДЕЛАВ? КАК? КАКИМ ОБРАЗОМ? и др. 
Постоянные признаки-вид,переходность, возвратность.
Непостоянные признаки отсутствуют