Почему Раскольникову невыносимо больно видеть даже самых близких себе людей?

потому что он осознает, что они "твари дрожащие", так как жертвуют собой ради него. взять например дуню, которая уничижалась перед свидригайловом из-за денег, отосланных брату и как она теперь изза испорченой репутации готова выйти замуж за лужина. и мать осознающая свое положение поддерживает идею дуни.

а что можно сказать о Разумихине?

разумихин просто его друг, с ним он не может нормаььно общаться по причине того что он очень гордый, именно поэтому он отказывается переводить тексты которые ему предлагает разумихин.

Ок, спасибо большое.