Помогите разобрать предложение по составу "Обрадовался посланный, позвал счастливого человека с собой и привел его во дворец"

Обрадовался сказуемое посланный подлежащее позвал сказуемое счастливого определение человека дополнение с собой дополнение привёл сказуемое во дворец обстоятельство.

Обрадовался-сказуемое

Посланный-подлежащие

Позвал-сказуемое

Счастливого-определение

Человека-дополнение

С собой-обстоятельство

Привел-сказуемое

Его-дополнение

Во дворец-обстоятельство