В предложении "Я знал многих героев на войне и их храбрость,их героизм были неразрывно связаны с упорной физической и нравственной закалкой" подчеркнуть грамматические основы

Я знал
Храбрость, героизм были связаны

1- я знал, 2-храбрость и героизм были связаны. Вроде так, но прлучаеися неправильно поставлены запятые : я знал многих героев на войне, и их героизм , их храбрость были неразрывно связаны...