Какие вспомогательные слова в Пас симпл?

Если в предложении самостоятельный глагол to be выступает в качестве сказемого, то употребляем его вторую форму:

was - в единственном лице 

were - во множественном  числе  

I was at school 2 hous ago - 2 часа назад я была в школе

We were at school 2 hous ago - 2 часа назад мы  были в школе

Для всех остальных глаголов при составлении вопроса и отрицания в Past Simple используем вспомогательный глагол - did и смысловой глагол в 1 форме

Did I go to sсhool yesterday? - Я ходила вчера в школу?

Did we  go to sсhool yesterday? - Мы  ходили вчера в школу?