Что такое форма глагола?

если глагол отвечает на вопрос что делать то это НЕ СОВЕРШЕННЫЙ вид глагола, а если на вопрос что сделать то это СОВЕРШЕННЫЙ вид глагола.

Настоящие прошедшие будущее, характеристика действия: Неопределенное длящееся совершенное совершаемое в течении периода времени. Основные значения: 1. неопределенные времена 
- обычные повседневные действия 
2. длящиеся: действие в развитии, в процессе 
-эмоциональная окраска 
3. совершенные: действие, совершенное к какому-то иди до какого-то момента (значит, всегда должен подразумеваться этот момент) 
4. совершаемые в течении периода времени: всегда должен быть указан период, без указанного периода эта форма не употребляется.