Используйте толковый словарь русского языка, определите значение данных слов. Являются ли они близкими по смыслу (по значению)? Относятся ли к одному спряжению Дайте письменные ответы на поставленные вопросы. 
Гнать-гонять, слышать-слушать, вырастить-вырасти.