Помогите, пожалуйста с решением

№1. Даны координаты одного конца
отрезка А (-1,5; -3,5; -0,5) и его середины
С (-1; -1; -1). Найдите координаты второго
конца отрезка В (х, у, z).


№2. При каких значениях с данные
векторы перпендикулярны: а (с; 2с; 1) и
р (с; -1; 1)