Причины Куликовской битвы?

укпепление северо восточной руси

Причиной битвы послужил спор между князем Дмитрием Донским и Рязанским и Литовским князьями, они договорились выгнать Дмитрия из Москвы, Коломны, Владимир и Муром считаю что Москва принадлежит Литве, а Коломна, Владимир и Муром - рязанскому княжеству. Затем они пригласили царя Мамая для осуществления плана.