Запятая ставится на месте всех пропусков в предложениях: (c объяснением)

1) Ковалёв бодро и _ не уступая никому дорогу  __ шагал по мно­голюдной улице.

2) Ему _ встревоженному и недоумевающему _ было трудно сейчас это объяснить.

3) Стройные амфоры_ то есть кувшинчики с высоким узким горлышком_ предназначались для хранения драгоценных душистых масел.

4) Стоявшие у края бассейна_ зрители радостно хлопали в ла­доши.

5)Лиловая туча_ сверкая молниями_ и _ издавая рокот _ спешила на северо-восток.