какова причина возникновение сил трения

Сила трения - это физическая величина придуманная человеком для описания явления "ТРЕНИЕ"... 
Первопричина трения - молекулярное взаимодействие одного предмета с другим (или средой). . 
На механическом уровне эта первопричина выражается в шероховатости поверхности тела, вязкости среды в которой находится