в каком направление шла эволюция строения животных

Эволюция животных: прогресс в развитии многоклеточности и специализация всех систем органов и тканей; свободный образ жизнедеятельности, что определило появление разных механизмов в поведении и относительную независимость онтогенеза от колебаний факторов окружающей среды; появление твердого скелета. прогресс в развитии нервной системы, что стало основой для возникновения условно-рефлекторной деятельности. 
Источник: http://rus.ans4.com/40699/kak-shla-evolyutsiya-rasteniy-i-zhivotnyh/