В каких формах употребляются глаголы в повелительном наклонении? Какие еще формы глагола могут использоваться для выражения побуждения к действию? Приведите примеры.

глаголы в повелительном наклонении выражают побуждение к действию, приказ, просьбу: иди в школу, встаньте пораньше. Глаголы в повелительном наклонении употребляются обычно в форме 2 лица, не изменяются по временам.
Формы повелительного наклонения образуются от основы настоящего и будущего времени или будущего простого времени с помощью суффикса и или нулевого суффикса. Глаголы в повелительном наклонении в ед. ч. имеют нулевое окончание, а во множественном окончание те. Иногда к глаголам повелительного наклонения прибавляется частица -ка, которая несколько смягчает приказание: присядь-ка, подойдите-ка.
В значении повелительного наклонения могут использоваться глаголы другого наклонения, например, изъявительного:
для выражения приглашения собеседника совершить совместные действия (форма 1 лица множественного числа) : идём гулять! идёмте гулять!
форма 3 лица единственного и множественного числа настоящего или будущего простого времени употребляется для выражения просьбы, пожелания в сочетании со словами пусть, да: пусть он пишет, пускай они придут. да будет свет!
условное наклонение в значении повелительного: пошёл бы домой, ты бы отдохнул немного.
неопределенная форма в значении повелительного наклонения для выражения резкого приказания: встать! всем идти за мной!