Мы разложились на берегу небольшой реченки,решив ненадолго остановится здесь.
Синтаксический разбор
Как подчеркивать?

мы(подлежащее-одной чертой) разложились(сказуемое-двумя чертами) на берегу (обстоятельство-пунктир и точка) небольшой (определение-волнистая линия) решив ненадолго остановится здесь (это, наверное, причастный оборот так что волнистая линия)