какой князь внёс большой вклад в развитии галицко-волынского княжества

Данило Галицкий. Которий кстати потом стал королем.

нужно что именно он зделал?

Да

объеденил княжества Галицкое и Волынское - самая главная заслуга, старался держать в равновесии хрупкие отношения с двумя империями с обеих сторон (думаю не нужно называть их), проводил дипломатические операции с ними для поддержания мира, а также сопутсвовал развитию(возможно и сам создал уже непомню) греко-католицкой церкви , поддерживал норм отношения с Папой Римским и т.д.