поясніть різницю між спільнокореневими словами і формами слова

Спільнокореневі: літо, літній, влітку;
Форма слова:літо, літа, літу, літом, у літі

Спільнокореневі: робити, доробити
Форма слова: робити, робив, робила, зробив, зробила