социальная группа члены которой обладают правами и обязанностями передающимися по наследству это

Такая социальная группа называется сословием или кастой. Разница между сословием и кастой в том, что переход из одного сословия в другое разрешен, а из одной касты в другую - запрещен. Поэтому сословия являются менее жестким видом социальной стратификации, чем касты. Касты существовали только в индийском обществе, а сословия - во всех феодальных обществах.