Какое время? Tom  and Bill went to London last year.

past simple, т.к. "last year" и глагол во 2 форме.

Tom  and Bill went to London last year. - Том и Билл ездили в Лондон в прошлом году.

Past Simple - потому что глагол went во второй форме от инфинитива to go и временной показатель last year - в прошлом году