сделать морфологический разбор глагола путешествовал и опоздать

путешеств-корень, ов-суффикс, ал-окончание,
о-приставка, позд-корень, ать-суффикс

Путешествовал - (что делал?) глагол, н.ф. путешествовать; несов.в., непереходный, невозвратный, изъяв. накл.,1 спр.;  прош.вр., ед.ч., м.р.; сказуемое.
Опоздать - (что сделать?) глагол, н.ф. опоздать, сов.в., непереход., невозвратный, 1 спр.;  стоит в неопр. форме; сказуемое.