главные члены предложения Миша и Петя взяли на пляж мяч

Миша, Петя подлежащее(одной чертой), взяли сказуемое(двумя черточками), так же мяч дополнение(чёрточками). Союз-и в кружочек. На - предлог (в квадрат обвести)