кто такие кольчатые черви

черви состоят из мышц. Кольчатые черви, это черви у которых мышцы расположены кольцеобразно вдоль тела.

тип не позвоночные

Мускулатура состоит из нескольких слоёв продольных и кольцевых мышц.  Нервная система состоит из «головного мозга». Замкнутая кровеносная система

Это могут быть пиявки, дождевые черви и др.