точка движения по закону S(t)=2t^3+3t^2+6t-1.найдите ускорение при t=1

Ускорение a(t) - это вторая производная пути по времени. Найдём 1 производную v(t)=6*t²+6*t+6, теперь a(t)=v'(t)=12*t+6, подставляем значение t, тогда a(1)=12*1+6=12+6=18 единиц длины /время в квадрате.
Ответ: 18 единиц длины /время в квадрате.