какие причины сделали неизбежным открытое военное столкновение Москвы и Орды?

Появились опытные полководцы, русь объеденилась и появилась сила для устранения орды, потомучто не хотели платить дань

Наверное, усиление войска русского, появление опытных полководцев, нежелание платить дань. И еще были проблемы в самой орде были разногласия, и русь это видела-это тоже поспособствало атаке....