почему подводной лодки нельзя ложиться на илистое дно?

она не сможет подняться

Подлодки ложатся на дно, и им действительно для всплытия со дна приходится прилагать дополнительное усилие. Был случай в 70-ых годах, когда атомная подводная лодка США не смогла всплыть с илистого дна как раз в силу этого эффекта.