Как отличить деепричастные обороты от причастных?

деепричастный оборот(деепричастие с зависимыми словами) отвечает на вопросы наречий (где, какой, куда, откуда, почему, зачем и как). Деепричастный оборот всегда обособляется запятыми. 
причастный оборот (причастие с зависимыми словами) отвечает на вопросы прилагательных и на вопрос чей? Причастный оборот обособляется запятыми только тогда, когда стоит после главного слова. Если причастный оборот стоит после главного слова то запятыми он не обособляется.