Когда и почему убили Лжедмитрия 2

Восставшие убили Лжедмитрия

Плохой ответ

Во время одно из прогулок Лжедмитрия 2 за пределы Калуги, воспользовавшись тем, что с Лжедмитрием была татарская стража и лишь несколько бояр, Пётр Урусов отомстил Лжедмитрию - "прискакав к саням на коне, рассёк царя саблей, а младший брат его отсёк царю руку"