4 предложения с обособленными обстоятельствами

Выходя на улицу, я споткнулся о порог.
Увидя своих друзей, я помахал им рукой.
Я делился с ним последним куском, видя в его глазах безмерную благодарность.
Гуляя с собакой, он встретил своего дальнего знакомого.