Можно ли было избежать вторую мировую войну?

Нет, совсем нет.

Немцы, в частности Гитлер, жутко хотели отстоять свое гордое немецкое имя, они были настроены решительно. Так же,  могу заметить, наши оттягивали войну 2 года. И все-равно были не готовы. Гитлер же был полностью вооружен, активен и настроен. Так же, Сталин первые несколько дней войны просто сидел и ничего не делал. 

Так что, могу сказать уверенно. Не могли избежать.