Нужно синтаксический разбор предложения. И марфемный разбор слов
Наступило, ожидаемое.
Предложение: Наступило время давно ожидаемое нами.

Наступило время-грамм. основа, давно-обстоятельство, ожидаемое-определение, выраженное причастием,, нами-дополнение.
Наступило.
-на-приствка, -ступ-корень, -и-суффикс, -л-суффикс, -о-окончание.
Ожидаемое.
-ое-окончание, -ем-суффикс, -жида-корень, -о-корень.
Насчет разбора последнего слова не уверена...